La sway bar, barre antiroulis ou barre stabilisatrice, relie les mouvements des suspensions gauche et droite afin de contribuer au contrôle du roulis en virage. Modifier sa rigidité peut changer l’équilibre du véhicule sans nécessairement augmenter considérablement la raideur ressentie lorsque les deux roues rencontrent simultanément une bosse.